蝎卵胎生或胎生。卵胎生的种类的卵大，为端黄卵，行不全卵裂，在卵巢管腔内发育。胎生种类的卵几乎无卵黄，行完全均等卵裂。南方链蝎的卵在卵巢的盲管内发育。胚胎在盲管的端部，此处再延伸出一管，其终端是一簇吸收细胞，紧靠着消化系的盲囊，吸收养料顺管传送给胚胎，有点象哺乳动物的脐带。发育经历数月甚至1年多。幼蝎6～90个不等，因种类而异。幼蝎产出后立即爬上母背，脱一次皮后，陆续离开母蝎独立生活。东亚钳蝎约在7～8月间产仔。产仔前，母蝎寻找一合适的场所，两栉状器向左右展开，从生殖孔陆续产出。幼蝎外包白色粘液，米粒状。数分钟后，幼蝎的尾和附肢从粘液中伸展开，顺母蝎的附肢爬上母背。每胎产15～35只幼蝎。初产幼蝎长约1厘米，色乳白，仅眼丘黑色；体和附肢上的齿、突起和爪都尚未长成；在母背上不吃任何食物。5天后脱皮
　　成2龄蝎，体长达1.5厘米以上，仍生活于母背。约1周后脱离母体营独立生活。共经5次脱皮（6龄蝎），到第3年才变为成蝎，但到第4年秋天才能繁殖。从出生到繁殖，约需3年时间，大致可以连续繁殖5年，其寿命达8年。
　　蝎子分公母：
　　幼体只能看栉状器（腹部八字形的两把刷子。雨林类可以看栉状器的大小和齿的长度，大部分只能通过数齿数），成体可以看背甲宽度（宽的是母的）。粗尾蝎属的可以看钳子大小（大的是公的）或者看栉状器根部有无大齿（两片圆形，明显比齿宽大。